Humans are often thought to be insensitive smellers compared with animals, but this is largely because, unlike animals, we stand upright.

译文

和动物相比，人类通常被认为是嗅觉迟钝的，但这主要是因为我们和动物不同，是直立行走的。

点睛

compared with animals作第一个分句的状语。第二个分句中，because引导的是原因状语从句，其中largely意为“主要地”，unlike animals为插入语，用于补充说明下文中的we。