创立初期

1939年5月，中共中央建立延安自然科学研究院;1940年春改为延安自然科学院，1943年并入延安大学。

1940年1月，自然科学研究院改名自然科学院延安大学自然科学院;

1943年10月延安自然科学院并入延安大学，成为延安大学自然科学院;

1946年1月，延安自然科学院改名为晋察冀边区工业专门学校，辗转华北办学。

1947年1月晋察冀边区工业专门学校与晋察冀边区铁路学院合并成为晋察冀边区工业交通学院;

华北大学工学院时期

1946年4月，根据形势发展的需要，北方大学工学院在晋冀鲁边区成立。1948年10月，晋察冀边区工业专门学校与北方大学工学院合并，成立华北大学工学院。

1949年8月，华北大学工学院迁入北京，划归中央人民政府重工业部领导，为重工业建设和发展服务。

1950年9月，华北人民政府教育部决定将中法大学校本部及数理化三个系合并到华北大学工学院。

1950年，华北大学工学院面向北京、天津、上海、武汉四个地区第一次公开独立招生。以本科为主，学制定为五年，是新中国第一个五年制大学。

北京工业学院时期

(1952年1月1日-1988年4月1日)

1951年11月18日，中央人民政府教育部将华北大学工学院改名为北京工业学院，自1952年1月1日启用新校名。

1952年3月8日，中央人民政府重工业部下发了《关于北京工业学院今后发展的方向及方针任务》的文件，决定北京工业学院“逐步发展为国防工业学院或国防工业大学，并使之成为中国国防工业建设中新的高级技术骨干之重要来源”。

1952年8月 北京工业学院(采矿系、冶金系)整编为北京钢铁学院(现北京科技大学);

1952年8月 北京工业学院(有色金属方面学科)整编为中南矿冶学院(现中南大学);

1952年8月 北京工业学院(航空系)整编为北京航空学院(现北京航空航天大学);

1952年11月 北京工业学院整编为东北兵工专门学校部分系及教师学生。

1953年，开始研究生教育。

1959年，成为国家首批颁布的16所全国重点大学之一。

1961年7月 北京工业学院(火炮、自动武器、炮弹等专业)整编为太原机械学院(即华北工学院，已更名为中北大学);

1969年，北京工业学院划归第五机械部(又称兵器工业部)领导。

1978年，恢复研究生教育。

1981年，被国务院批准为全国首批具有博士、硕士学位授权的单位之一。

1983年，经原国防部长张爱萍上将钦点，成为联合国教科文组织贷款支持的中国14所著名大学之一。

1984年，被国务院批准为全国首批22所试办研究生院的大学之一。

北京理工大学时期

1988年4月北京工业学院更名为北京理工大学。

1991年，从原机械电子工业部中分离成立中国兵器工业总公司。学校划归中国兵器工业总公司领导。

1992年，经中央指定，成为国家首批确立的14所副部级高校之一，创建北京理工大学科技园。

1994年10月，北京理工大学通过211预审，成为全国首批211工程重点建设的15所大学。

1994年，经教育部批准的具有MBA学位授予权的首批26所院校之一。首批具有EMBA(高级经理人工商管理硕士)学位授予权的30所院校之一。

1999年，中国兵器工业总公司改制为兵器工业集团，同时国防科学技术工业委员会成立，北京理工大学划归国防科学技术工业委员会领导。

2000年9月，成为第10所进入国家建设世界一流和高水平大学的985工程院校，由北京市政府、国防科学技术工业委员会共同重点建设。

2003年10月，经科技部、教育部批准，北京理工大学科技园成为国家大学科技园、国家示范性软件学院。

2004年，成为教育部指定全国34所考研自行确定复试录取线的高校。