843 自动控制原理 考试大纲
(研招考试主要考察考生分析问题与解决问题的能力，大纲所列内容为考生需掌握的基本内容，仅供复习参考使用，考试范围不限于此)
一、总体要求
要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别采用时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的建模和性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。
二、考试范围、要点以及所占比例
1.自动控制的基本概念
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;
(2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学描述
(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;
(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;
(3)反馈控制系统的传递函数;
(4)控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图。
3. 控制系统的稳定性分析
(1)稳定性的定义;
(2)劳斯(Routh)判据，Nyquist 判据，Bode 判据;
(3)非最小相位系统的稳定性分析。
4. 线性定常连续控制系统的运动分析
(1)时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。
(2)根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹图的系统性能分析与估算;根轨迹法校正。
(3)频率响应法：稳定裕度的计算;从开环频率特性计算闭环系统的动态性能;二阶系统时域与频域性能的对应关系;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。
5. 线性定常连续控制系统的校正
(1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);
(2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID 校正);
(3)反馈校正;
(4)复合控制与前馈校正。
6.采样控制系统
(1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;
(2)采样控制系统的稳定性分析;
(3)采样控制系统的稳态误差分析;
(4)采样控制系统的暂态性能分析。
7.非线性控制系统
(1)非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;
(2)非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别;
(3)非线性系统的相平面法。
三、考试形式
1.考试时间：180 分钟。
2.试卷分值：150 分。
3.考试方式：闭卷考试。
原标题：2023年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
文章来源：https://gr.xidian.edu.cn/info/1074/12375.htm
