基本内容：
Ⅰ考查目标
全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度，以及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。要求学生理解控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续系统的分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行离散控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。
Ⅱ考试内容
1、自动控制的一般概念
(1) 自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;
(2) 自动控制系统的分类;对自动控制系统的基本要求。
2、 控制系统的数学模型
(1) 控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;
(2) 传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;
(3) 反馈控制系统的传递函数及等效传递函数的求取方法。
3、线性系统的时域分析法
(1) 控制系统的动态性能指标;
(2) 一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;
(3) 系统稳定性的定义;劳斯稳定判据;
(4) 控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，以及扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制。
4、线性系统的根轨迹法
(1) 常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹)的绘制方法;
(2) 基于根轨迹图的系统性能分析。
5、线性系统的频域分析法
(1) 控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图;
(2) 二阶系统时域与频域性能的对应关系;
(3) 开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系;
(4) Nyquist判据，Bode判据;
(5) 稳定裕度的计算;
(6) 从开环频率特性计算闭环系统的动态性能。
6、线性控制系统的校正
(1) 期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);
(2) 超前校正、滞后校正、超前-滞后校正设计方法;
(3) 串联校正与反馈校正;
(4) 复合控制与前馈校正。
7、线性离散系统的分析
(1) 采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;
(2) z变换及z反变换;
(3) 离散系统稳定性分析;
(4) 离散系统稳态误差分析;
(5) 离散系统数字校正。
8、非线性控制系统
(1) 非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;
(2) 非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别;
(3) 非线性系统的相平面法。
参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：
1、胡寿松.自动控制原理(第六版)，科学出版社，2013.03
2、孙炳达.自动控制原理(第四版)，机械工业出版社，2017.05
原标题：广东技术师范大学2023年硕士研究生招生专业课考试大纲
文章来源：https://yjszs.gpnu.edu.cn/info/1154/2081.htm
