考试科目代码及名称 845自动控制理论
一、考试范围及要点
“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。考生应能：
1.建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换;
2.能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能;
3.能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标;
4.状态的概念、状态空间方程的建立与求解;
5.熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法;
6.掌握状态反馈和状态观测器的设计;
掌握PID控制器的分析、设计和参数整定，Ziegler-Nichols整定法，λ整定法(Lambda整定法);数字PID控制器设计与实现。
复习范围(针对指定参考书)：
《现代控制系统》，第14版，R. C. Dorf，R. H. Bishop，谢红卫译，2023年12月，人民邮电出版社。
《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。
二、考试形式与试卷结构
答卷方式：闭卷，笔试
答题时间：180分钟
题型：包括判断、选择、简答、建模、计算、设计、证明等
各部分内容的考查比例：试卷满分为150分。其中：
自动控制原理(经典控制理论)的基本内容约60%
线性系统理论(现代控制理论)的基本内容约40%
参考书目名称 作者 出版社 版次 年份
现代控制系统 R.C. Dorf, R.H. Bishop 谢红卫译 人民邮电出版社 第14版 2023.12
线性系统理论和设计 仝茂达 中国科学技术大学出版社 第二版 2012
原标题：2025年中国科大硕士招生考试部分科目考试大纲
文章来源：http://yz.ustc.edu.cn/article/2752/182?num=-1
