“自动控制原理”考试大纲
一、考试的学科范围
“自动控制原理”的考试范围包括：时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。
二、评价目标
主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识：
1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;
2.掌握控制系统数学模型的建立方法;
3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义，掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法;
4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则，能利用根轨迹对系统性能进行分析;
5.掌握频域特性的概念及其表示方法，了解典型环节的频率特性，能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解稳定裕量的概念;
6.掌握离散控制系统的分析方法。
三、试题主要类型
1.答题时间：120分钟。
2.题型：计算题和分析简答题。
四、考查要点
(一)自动控制的基本概念
1.自动控制与自动控制系统的概念;
2.自控控制系统的分类;
3.自动控制的基本控制方式;
4.对自动控制的性能要求。
(二)自动控制系统的数学模型
1.微分方程的建立;
2.传递函数的定义和性质;
3. 结构图(方框图)的等效变换，信号流图及梅逊公式的应用;
4.典型环节与电气环节的传递函数。
(三)时域分析法
1.典型输入信号(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入)及时域性能指标(上升时间、峰值时间、调整时间和超调量)的定义;
2.一阶系统的时域分析;
3.二阶系统的时域分析;
4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;
5.稳态误差的定义，静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义，典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。
(四)根轨迹法
1.根轨迹的基本概念，根轨迹方程，幅值条件与相角条件;
2.根轨迹规则，根轨迹的绘制;
3.参量根轨迹的绘制;
4.利用根轨迹对控制系统性能的分析。
(五)频域分析法
1.控制系统频率特性的基本概念;
2.典型环节的极坐标图，极坐标图的绘制;
3.典型环节的对数坐标图，对数坐标图的绘制;
4.Nyquist稳定判据的应用;
5.稳定裕量(幅值裕量、相角裕量)的基本概念与计算。
(六)离散控制系统
1.采样过程的数学描述;
2.Z变换及Z反变换;
3.差分方程及差分方程的求解;
4.脉冲传递函数的定义及求取;
5.离散系统的稳定性计算。
五、参考书目
1.邹伯敏 主编，自动控制理论，北京：机械工业出版社，2007年8月第三版
2.胡寿松 主编，自动控制原理，北京：科学出版社，2008年1月第四版
原标题：东北电力大学2023年硕士研究生招生章程
文章来源：https://grad.neepu.edu.cn/info/1126/1930.htm
